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fortschritt
 nun habe ich mir eine trimmzelle gebaut. mit einem kleinen gummisack aus dem blutdruckmessgerät. die trimmung klappt noch nicht. das boot ist allgemein noch nicht gut getrimmt und die stellgrößen sind nur näherungswerte. dennoch bin ich froh das es soweit schon funktioniert. video vom test |
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nachdem ich jetzt weiß wie ich die trimm und die regelzelle baue und die tests erfolgreich waren habe ich jetzt begonnen die steuerung dafür aufzubauen. langsam wird es eng im boot !
eine trimmzelle mit 100 ml verdrängung im bug und eine regelzelle mir 20 ml unter dem turm angesteuert mit micro pumpen und pneumatik ventilen und einer lageregelung die nur aktiv ist wenn die fahrmotoren aus sind. 
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